宝贝智行公开 L4 车规级自动驾驶系统

1年初20日，芭比智行首度公开第六代面向L4车规级原型车建筑设计的自动驾驶智能化系统对外型建筑设计、感测器及算出领域软件提案。第一批搭载该系统对的车型为丰田汽车 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的分离电动领域软件，将于今年在国内掀开道路测试，2023年年初初转为自动驾驶上下班服务（Robotaxi）的日常公交系统。

芭比智行联合创始人充任 CEO 彭军暗示：

“倡议自动驾驶关键技术在丰田领域的领域，是芭比智行极为重要战略目标之一。芭比智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，我们接下来将在此期间加大关键技术转为，扩大 Robotaxi 的公交系统覆盖面。丰田汽车 S-AM 车型转为 PonyPilot+ 车队，这是芭比智行和丰田汽车深度战略合作的又一重大成果，而全新代人面向 L4 车规原型车建筑设计的自动驾驶智能化系统对将进一步改善关键技术可靠性，并倡议自动驾驶关键技术的近些年领域凌空。”

关键技术道路上，相比较上代人，芭比智行新代人自动驾驶智能化系统对在此期间沿用多感测器深度结合（Sensor Fusion）的关键技术道路，在感测器数量、-II上都朝着原型车正向进一步升级，首次大覆盖面使用了石墨激光雷达，感测器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像机清晰度改善1.5倍。

感测器提案具体都有了4个座落车顶的石墨激光雷达；3个地理分布在差不多两侧和后向的补盲激光雷达；4个座落车顶八角的远红外线角雷达；1个前向长距远红外线雷达；以及11个摄像机，其中7个座落车顶，4个座落车架房顶。

外观方面，新代人的感测器新版本使用近似于的前后两段式分体建筑设计，前段集成一颗石墨激光雷达，后端集成三颗石墨激光雷达，相比较上代人建筑设计体积大大变小，呈现更加小型化的视觉当下；全面性建筑设计符合空气经典力学以及车辆流线型趋势。结合“信息关键技术外显”的建筑设计基因组，芭比智行在车顶听觉组件上建筑设计了前部水平外壁、后部竖向三段的概念车灯，适切一体式粉红色外罩，为 Robotaxi 营造出信息关键技术未来感。

该自动驾驶系统对从外型建筑设计、零部件研发及-II、智能化耦合、确保安全缓冲器及系统对改装成生产等方面，均瞄准车规级原型车。这是芭比智行一路以来持续优化自动驾驶全面性提案的性能与价格，外观外型与灵活性的成果。

译者：王颖萍

来源：第一电动网（www.d1ev.com）