尿结石治疗的三大新发明：ESWL、PCNL及URL

挡下。对如何能用震波顺利完成淤泥，之此前药理学家的本质未必恰当如Hausler副教授视为，先以经手法术暴露出小肠脏再次，再用震波打碎人口为120人的痛风，而Munich一个小组则视为，只有采用从游离导致的震波来挡下血液的小肠痛风，彻底正因如此基本上的手法术取石.才能算是突破病态尝试，为此，他们顺利完成了一系列的技法术检验和药理学检验，研究科学研究非接触型式游离淤泥步骤。

1972年10同同月，多尼尔日本人公司的Hoff教授与奥格斯堡LudwigMaximilians学院泌尿内科主任Schmiedt副教授和内科研究科学研究小组的Brendel月签署技法术携手备忘录。在这项联合研究科学研究兼职中都，多尼尔日本人公司备有震波淤泥电子系统，内科研究科学研究小组应尽基础检验研究科学研究，再次由泌尿内科顺利完成病理用于研究科学研究。以后，在内科研究科学研究小组一直从事小肠移植检验兼职的助理研究科学研究员Chaussy也被调回泌尿内科，在Schmiedt副教授指导下，开始参与游离震波淤泥的各项次次测试兼职。泌尿内科的Eisenberger护理人员在此再次也是一位关键性研究科学研究者。1974年，多尼尔日本人公司研制出尝试了DD震波淤泥检验本机。这种简所致检验电子设备不带出发点该系统，静电电容器坐落半球状叠加缸的第一性地(( F,)处。液氧充满中水，缸口用橡胶薄膜延展，揭示震波可通向这层薄薄膜及其较深的藕合剂铝制离开顶部盒内的中湖底都，进而冲击到坐落第二性地(F2)的受试躯上。初步检验结果确实令人鼓舞，但是，由于DD震波淤泥检验本机的分量出口延展着一层橡胶薄膜，当震波射入受试哺乳类的血液时.橡胶薄膜才会致使挤压能量的震荡。

1976年，研究科学研究执法人员又所设计了一种中浴室型式震波淤泥检验本机，可将受试哺乳类单独放人中湖底都顺利完成震波挤压检验。因其没出发点电子设备，检验尝试率大幅提较低，所以研究科学研究执法人员又所设计了一种带有2个外科影像等离子出发点电子设备的震波淤泥检验本机。在这台新检验本机上，主要顺利完成了痛风的外科影像出发点检验和对移植到猫小肠的人躯内痛风顺利完成了首次血液淤泥检验。1976年一1977年间，用B超出发点的震波淤泥检验本机对17只小肠痛风猫顺利完成了大量的出发点检验和淤泥检验。14天后诛杀哺乳类，其中都13只猫的淤泥视觉效果差劲，而且猫小肠没轻微的病理叠加。用外科影像出发点虽然能判读到小肠和小肠盂，但由于其分辨率不较低，没法完整知晓痛风，检验论证是中水底外科影像出发点视觉效果没法差劲。虽经一年多研究科学研究和小型化，但痛风的外科影像出发点技法术仍以失败而终结，在此之后又改用X光出发点。之此前最需应付的是痛风的三维出发点技法术和中水对X光打穿力的震荡起着。对3只小肠内移植了人躯内痛风的猫采用X光出发点的检验研究科学研究，在猫与球管之间摆放了5-13cm深的中水垫，来建模X光通向中水电磁辐射的主观此前提条件。

1978年初，研究科学研究者又研制出成多台X光出发点的中浴室型式震波淤泥检验本机。它最主要震波分量和X光出发点该系统。分量装配在中浴室内的可调型式此前端，以没多久将分量的第二性地调到与痛风一一对应，而且静电电容器的换用也比较方没多久; X光出发点该系统为双束交叉型式，旋转方没多久，出发点正确，影像完整，而且可在震波发射器每一次中都情报搜集痛风打碎的可能;另外置位台可顺利完成三维民族运动，将受试躯移至震波性地。在历时7年的基础检验研究科学研究中都，精神科与理工科的携手任职期间，带有适度相对于的游离震波淤泥电子系统的研制出已告尝试，可以做到非接触型式游离震波淤泥。检验研究科学研究结果定时震波对生命体的组织没轻微的损伤。X光出发点能够满足正确出发点的敦促。这些研究科学研究成果其后发表在各种书刊上，携手一个小组成员也为此荣获了1976年度Alken荣誉奖。1979年9同月，多尼尔日本人公司再次研制出尝试生命体历史上的DD游离震波淤泥的集本机，并将其起名HM 1DF淤泥本机，HM1是human machine-1，即人躯内1DF本机的略称。

1980年2同月20日，是全世上泌尿内科光荣的一日，奥格斯堡学院的泌尿内科护理人员Chaussy在世上上首次用这台HM1DF淤泥的集本机疗程了一则有小肠痛风病征，结果出乎意料。来自游离的非接触型式震波确能挡下血液的痛风，而且被震波挡下的痛风胶体从尿路另行排入时并没致使绞痛。为慎重起见，那时候每同月只安排一二则有病征接受游离震波疗程，而且指征极为恰当，以外躯积更大的非梗阻病态小肠盂痛风。至1982年4同月，共234则有小肠痛风病征接受了HM 1DF淤泥本机震波淤泥疗程，口服极较低，而且检验室除此以外小肠功能测定均没显示小肠脏及其区域内器官损伤。然而HM1DF的集本机操著者较厌烦，每副电容器勉强抛掷300次，而且换用电容器时，还须将病征从中浴室中都移出。

1982年5同月，又开发设计出HM2DF淤泥的集本机，并在奥格斯堡组织起来了世上上第一个游离震波淤泥中都心，顺利完成极为国际上的病理检验。与HM1相对于，HM2DF本机的操著者相对简便，不必在换用电容器时将病征从中浴室中都移出，非常省时省力。HM2DF本机的用于指征即便如此非时常恰当，以外躯积小于樱桃且无梗阻的小肠盂痛风。但出乎意料的是，震波疗程的无石率已约达90%。虽然HM2DF淤泥的集本机还过于完善，确有进一步小型化，但在奥格斯堡学院的医院的病理用于中都，已毫无疑问大多数游离震波淤泥的有效病态、安全及病态和可重复病态。1983年3同月，也就是在奥格斯堡用于震波淤泥3年后，多尼尔日本人公司将HM2DF淤泥的集本机稍加小型化，研制出尝试HM3DF淤泥本机。早期从事震波淤泥研究科学研究，以后又调回斯图加特学院的医院泌尿外料的Eisenberger副教授在该科装配了这台HM3DF淤泥本机，并成立了世上上第二个游离震波淤泥中都心。从此以后，震波淤泥技法术立刻就在此前捷克给与倡导和用于。自从震波淤泥中都心在奥格斯堡组织起来再次，世上各地的痛风病征慕名纷至踏来，想用这一在此再次临床来撤除病痛。

在我国，1982年北平医科学院泌尿内科研究科学研究小组和中都科院自适应研究科学研究小组协力研究科学研究此项技法术，1984年10同月北平医科学院附院与中都国科学院电工研究科学研究小组携手研制出尝试我国多台游离震波淤泥本机，1985年首次病理疗程小肠痛风尝试，同月北平、北京等地也相继研制出尝试淤泥本机。国际的组织科委对这一重大成果结予充份首定，授于国际的组织科技进步一等荣誉奖。

1984年3同月，新泽西州印第安纳学院泌尿内科也购置和用于了多台多尼尔HM3DF震波淤泥本机，这21世纪多台商品化多尼尔HM3DF淤泥本机月进人医疗产品。同月12同月，多尼尔HM3DF震波淤泥本机给与新泽西州的食品和制剂管理局(FDA)的认证，从此，震波淤泥技法术开始以“震波”的有效地在全球倡导看做。

二、经皮小肠屏淤泥法术（PCNL）

经皮小肠技法术是组织起来从黏薄膜到小肠子集该系统的手法术管道，并摆放内音屏离开小肠盏、小肠盂甚至十二指肠上段，对上尿路疾病顺利完成诊断和疗程的一种手法术步骤。

早在6世纪10 世纪 , 阿拉伯人已经有经腰部戳孔取石的传说。1941年Rupel和Brown首次描绘了经皮小肠取石法术，他们从以此前小肠造瘘法术时形成的手法术管道里装入了痛风。1948年，Trattner在全站手法术中都用内音屏对小肠盂顺利完成了定期检查。然而直到1955年，Goodwin才首次描绘了通过摆放经皮小肠造瘘管排空一个比较严重堵塞的小肠，发端了经皮小肠造瘘技法术的先驱者。由于他是在无激光技法术正向下完成的这一操著者，所以引流管是在不可视的可能下摆放的。1973年再次,德、美、日等国慢慢生产和小型化各种硬病态和可曲病态小肠屏,有助于了这一技法术蓬勃发展。

1965年Bartley的seldinger法X光构图出发点PCN，，1976年Pederson的外科影像正向下PCN。1976年Fernstrom和Johannson首次刊文他们组织起来了经皮专一用于取石的步骤，用于小肠屏通过经皮放血兼并的小肠造瘘管道用套石篮尝试装入小肠盂内痛风。1981年，Wickbam和Kollett将该技法术命名为“经皮小肠屏取石法术”。1981年Pfister等的Trocar- needle技法术和Segal等的Catheter-needle技法术，1983年Hunter, Lawson逆行径路放血步骤及1983年Claymen的氛囊一步兼并步骤，使这项技法术越来越准确和安全及。经皮小肠技法术才越来越受到重视并获得慢慢蓬勃发展，沦为新兴的音内泌尿内科技法术。80八十年代,Alken和Clayman等在此一新尝试施行小肠屏下取石法术,并将外科影像淤泥法术和液电淤泥法术在PCNL中都尝试用于,由于其超音波的本质特征,慢慢受到全球泌尿内科护理人员和病征的欢迎。1997年Jackman等介绍了超音波小肠屏( F11)在学龄此前痛风中都的用于。超音波小肠屏为音内淤泥的国际上任职期间奠下了基础。

但经皮小肠造瘘和经皮小肠屏法术本身有一定的侵入病态，手法术徒手和操著者每一次较繁琐，需要兼并管道较大所致损伤致小肠囊肿，尤其是小肠脏堵塞不轻微者，往往需要二期手法术取石，粗大的小肠屏屏身不能抵约达十二指肠上段等，都冲击了该项技法术的病理倡导用于。1992年吴开俊、李逊等提出经皮小肠微造瘘、二期十二指肠屏淤泥取石法术；1998年后提出了“多管道经皮小肠放血取石法术”，并慢慢任职期间了一期取石法术。2001年Lahme、Bichler等也提出兼并经皮小肠管道在F14 – F16顺利完成经皮小肠屏取石，命名为“Minimally invasivePercutaneous Nephrolithotomy（MPCNL）”。大量实践证明其步骤较全站手法术和基本上PCNL极为优越。

三、十二指肠屏淤泥法术(URL)

十二指肠屏定期检查法术的制定源自一个无意间意外事件，1912年，Hugh Hampton Young在一位两个同月家伙头上,用9.5F学龄此前胃屏判读因后胃胸腔引致兼并的十二指肠，并一直判读到小肠盂内的小肠盏。当这位学龄此前病征接受第2次十二指肠兼并时，Young又一次把胃屏放进了小肠盂中水平，更完整地判读到小肠盂可能。Hugh Hampton Young从而沦为第一个音道内判读小肠内子集该系统的泌尿学家。

然而在再次的30年内，十二指肠屏定期检查步骤并没什么重大突破。在1912年第一次用于“十二指肠屏”,以后纤微反射光的发明家引致了十二指肠软屏的蓬勃发展。1957年，Curtiss和Hirschowitz把大量的玻璃表皮薪裂解一束，并在顶端把这些表皮融合在一起，以没多久使它们根据自身的宽度独立社交活动，在此再次造就了第一个蜂蜡内屏。60八十年代末，日本人仿造了第一条十二指肠软屏，1964年，Marshall首次刊文了这种新DF蜂蜡内屏在泌尿学教育领域的用于，用此屏从胃到胃，然后由胃经十二指肠口，离开十二指肠并慢慢从下段到上段至小肠内，完成了整个泌尿该系统管道内的判读兼职，并且判读到痛风。但由于入蓄中水量以及窥屏的完整度较佳，软屏兼职管道较少，使得十二指肠软屏在管控有关上尿路疾病的严格来说上受到冲击，而只受到限制对泌尿系的定期检查。尽管日本人Takayso和Aso在1970年的国际泌尿内科才座谈会发表了多篇论文，但没致使泌尿内科精神科的重视。古怪的是，轻质内屏的定期检查是在蜂蜡内屏定期检查几乎整整10年再次才有刊文。接下来，他的两个罗宾，McGovern和Walzak首次制定了经胃十二指肠屏定期检查法术，他们并用9F的内屏经胃定期检查十二指肠痛风。以后再次，光学和本航空工程的蓬勃发展极大的小型化了这种软内屏的所设计。几年后还有Takagi和Bush等人用于软屏陆续的刊文，软屏的用于实际比硬屏要早,但由于其本身的缺陷以致终于应用教育领域于。

HaroldHopkins使十二指肠屏越来越极为粗壮，1960年他发明家的柱屏该系统使得窥屏的所设计此前进了一大步。,值得一提的是,窥屏都是由中都空管内摆放举则有来说屏片,最主要数倍端的叠加屏片,目屏和中都间的导光屏片.这些屏片须要排列正确,任何上会的位移都引致情景的剪切,同时也极所致死伤人眼的起着于.柱屏该系统内减少了屏片的深度,减少了空氛的间隙.实际上现在的窥屏是由叠加系数比空氛较低的多的玻璃纤微材质.起着于人眼和情景时,死伤极少.这种标准DF粗壮的窥屏作为十二指肠屏用于越来越极其容所致。

1977年Goodman和Lyon首次用于十二指肠硬屏，毫无疑问硬屏离开十二指肠可行；Goodman用深度11F的小儿胃屏在3则有幼儿病征中都判读十二指肠下段，其中都1则有还在屏下电灼十二指肠，发端了窥屏疗程的先以则有；Lyon先以用兼并器兼并后，用深度11F小儿胃屏判读了5则有幼儿病征；Lyon在1979年了用于特制的软头十二指肠兼并器，将十二指肠兼并至16F，可使13F的胃屏作为十二指肠在男病态病征中都用于，这些经验毫无疑问十二指肠硬屏的安全及和可操著者病态。从此十二指肠屏法术作为音内泌尿内科关键性的技法术，国际上地用于于泌尿内科教育领域。然而，这些原始轻质十二指肠屏用的是一种很大(10-13F)且没法屈伸社交活动的杆状透屏该系统，这种屏却能备有很好的开阔。大多数轻质内屏现在用表皮光学该系统正因如此了这种杆状透屏影像数据传输该系统，这的集就稍稍变大了内屏的尺寸。另外，表皮光束的灵活病态使得屏躯能够沿着其垂直轴有些弯曲，也可以称做半轻质十二指肠屏。1980 年Perez-Castro尝试仿造了第一条F11的十二指肠硬屏,并用此屏顺利完成了十二指肠除此以外取石。1983～1985年间,北平、北京雏形将十二指肠屏引入中都国,

1979年Lyon刊文了Richard Wolf日本人公司最初制作的十二指肠屏的用于可能.该屏仿效学龄此前胃屏,但有23厘米的宽度.用这种F13的十二指肠屏, 能窥视到男女之间十二指肠下段,屏苞有F14.5和F16,后者能来作电切用于.13F屏仅来作判读用于,较大的屏苞能插入各种十二指肠导管和填入套石篮套石. 1980年Perez-Castro介绍了Karl Storz屏,这是一种更长的窥屏.由于屏长约达39厘米,可单独判读到小肠盂.不可避免的是其它厂商仿造的各种窥屏,宽度从25到54厘米,屏苞从F9至F16,兼职音道约达5F.大多数窥屏的屏芯可根据需要从0~70度闭合。

十二指肠屏的用做在于痛风的疗程,转用外科影像淤泥是一大进步。早期的外科影像等离子是中都空的,小肠盂和十二指肠淤泥的同时也将淤泥吸出。但很可惜,原来的等离子深度为8F,没法离开十二指肠屏的兼职音道.这的集,先以用十二指肠屏见到痛风出发点,然后将屏子装入,换入外科影像等离子淤泥.这种操著者所致损伤十二指肠.以后又仿造出较细的等离子(1.5~2毫米深度).因等离子硬直,即使如此屏操著者时一小空无一物，由此又仿造出出发点屏,屏下凝视淤泥灵巧.以后十二指肠屏所设计成即使如此屏和出发点屏,二者可互相线性,入屏时用即使如此屏,用于外科影像淤泥时用出发点屏Circon ACMI日本人公司又来作了进一步的小型化,仿造出半软屏,此屏用于了纤微光束,形成可弯曲的“鹅颈状目屏”,可视出发点很大.该屏冲击至今.不仅较难外科影像淤泥,比方说也较难其它徒手的用于。

1989年，Huffman发明家了一种新屏,8.5F深度,兼职音道为3.5F,主要是采用了柱屏该系统。1980年采用染料成像的淤泥器开始相比较用于,同时也促使以成像为新能源其它淤泥徒手的蓬勃发展。它较大的优点是成像等离子非时常卷曲,对兼职音道标准DF敦促不较低,可用于极为卷曲的窥屏，但直到卷曲DF十二指肠屏发明家后才得以应用教育领域于.追求小DF化的结果是兼职音道更小。屏内重复使用和光纤微.光纤能使屏苞弯曲而数倍近又不剪切。同月Dretler和Cho年首先以报告了由Candela发明家的新DF窥屏的用于可能。该屏标准DF为7.2F,内带两个2.1F的兼职音道.这种屏无须十二指肠开口的兼并.整体已经有小标准DF(6.9F),大兼职音道(3.4F或2.3F)的十二指肠屏问世.现如今卷曲DF和软DF十二指肠屏已沦为主要的用于类DF。早期十二指肠屏的屏苞破碎像胃屏.其故得名的集所设计在入屏时时常遇到厌烦.它时常时常才会引致十二指肠黏薄膜角质层伤及.整体的所设计是材质斜向,使其更容所致入屏,屏苞截面时常所设计为三角形或卵圆形以切合较大的兼职音道.十二指肠电切屏的操著者所设计与胃电切屏类似,头部也材质复合,该电切屏也有冷热切割刀,电切肩带,电灼极用以。十二指肠硬屏有一条或两条兼职音道,两条音道使得一条道作为操著者徒手,另一条道来作去除之用。一条较大标准DF的单管道可允许用于较大的徒手,钳出痛风碎片,切除.二者的选择根据疗程的借以而定。20世纪90八十年代以后，十二指肠屏给与慢慢的完善,表皮导光束的转用稍稍缩小了十二指肠屏的标准DF。内屏标准DF的卷曲化及种类(硬型式、半硬型式、硬型式屏) 的多的集化。十二指肠屏技法术稍稍地改变了疗程尿路痛风的势头,并确立了其在音内泌尿内科的威信。整体,URL管控十二指肠中都、下段痛风带有不可替代的优越病态, 与轻质和蜂蜡十二指肠屏同期蓬勃发展的还有血液淤泥本机，最主要外科影像、液电、氛压弹道和成像等离子，这些电子系统使得小DF化的当今十二指肠屏淤泥更有效。整体很多取石电子设备用于于病理，这些电子设备能够通过十二指肠屏的兼职管道，并能够随意操控和朝向社交活动。

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