小马智行发布新闻第六代自动驾驶系统设计，将与丰田合作量产

雪人智行公开第六代自动驾驶数据处理，将与Lexus合作量产

更进一步，雪人智行紧接著公开其第六代一个大L4车规级量产的设计的自动驾驶软硬件该系统的外形的设计、传感器和数值SDK提案，并表示，第一批搭载该该系统的旅行车为LexusS-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混动旅行车，并将于当年在国内开启道路测试者、2023年投入Robotaxi运行。

据悉，本批内置的LexusS-AM包括一个大L4级别自动驾驶功能的双举例来说该系统。

其实，雪人智行与Lexus早在2019年就开始聚焦中国版S-AM的自动驾驶解构可行性，两国之间充分考虑了自动驾驶新科技应用的实际故事情节和新科技效益，使得本批内置的S-AM包括一个大L4级别自动驾驶功能的双举例来说该系统和更加出众的高度集中性能。此外，作为MPV旅行车，赛那S-AM包括灵活实用的乘坐空间，满足家庭主妇出行等多种不同的采用故事情节。

雪人智行协同创办人，CEO彭军表示：“LexusS-AM旅行车加入PonyPilot+车队，这是雪人智行和Lexus深度大战略合作的又一重大成果，而全新代人一个大L4车规量产的设计的自动驾驶软硬件该系统将进一步大大提高新科技可靠度，并推广自动驾驶新科技的规模解构应用脚踏。”

详细来看，其中包括包括了11个摄像头、7颗激光雷达、5颗射电望远镜雷达。

首先，位于车顶的4个固态激光雷达，可实现360%uB0的环境感知和物体检测，3个补盲激光雷达可辅助补救车侧方及后方盲区。

数值SDK多方面，雪人智行自研的车规级L4自动驾驶数值单元引进了英伟达DRIVE Orin该系统级集成电路。与上代人数值单元相比，新代人算力预定大大提高有数30%、重量增高有数30%、成本增高有数30%。 基于与英伟达的大战略合作和深度绑定，雪人智行该提案还发行了具备不尽相同集成电路配置的多种数值单元提案，可基于一个或多个Orin集成电路以及英伟达Ampere加购GPU，满足自动驾驶乘用车和乘用车的不尽相同效益。

举例来说多方面，新代人该系统包括的软件、迭代SDK以及车SDK举例来说该系统，在紧急情况下可实现安全及靠边停车或安全及车道线内停车。